Le Toucher affectif demande tact, présence, transparence, prudence et respect. Il vise à relaxer, à amener une communication nourrie par le soin et le toucher. C'est une façon d'approcher l'autre qui est basée sur un contact de tendresse pour sécuriser la personne qu'on aborde. C'est une préparation à la naissance basée sur une relation de tendresse entre les 3 acteurs: maman, papa, bébé. Son objectif est de développer la sécurité et l'autonomie de chacun des 3 partenaires par la prise en compte de leurs besoins spécifiques et par l'expérimentation d'une vraie présence affective. Cet accompagnement vise à faire prendre conscience aux parents de tout le potentiel d'interaction, de communication et d'affectivité qui existe entre eux et leur bébé. Par cette interaction, le bébé va se sentir confirmé dans son existence et son importante aux yeux de ses parents. La réponse du bébé aux appels des parents est aussi très confirmant pour les parents.

Ce sont des propositions qui visent à confirmer, à sécuriser à la fois le bébé et les parents dans leurs potentialités.